Kursbeschreibung

Lernziele
Die Teilnehmenden sind in der Lage, Konzepte zur Integration von Fahrzeugsystemen in eine Gesamtarchitektur für automatisiertes Fahren unter Berücksichtigung von Sicherheits- und Effizienzaspekten zu entwerfen. Sie können bestehende Systemarchitekturen analysieren und deren Eignung für verschiedene Automatisierungsstufen bewerten. Sie sind imstande, die Interaktion von Antriebs-, Brems-, Lenk- und Assistenzsystemen durch simulationsbasierte Ansätze zu optimieren.


Lehrinhalte
1. Fahrzeugbewegungen
2. Einfluss von Fahrwiderständen und Stabilitätskriterien
3. Fahrdynamik-Simulationen
4. Systemarchitekturen für autonomes Fahren
5. Analyse von Fahrdynamikdaten und Algorithmenbewertung
6. Optimierung der Energieeffizienz und Fahrkomfort durch intelligente Steuerung