Kursbeschreibung

Am Roboter:

- Einführung in die Robotertechnik
- Mechanik des Roboters
- Roboterbedienung und Zellensicherheit
- Handhabung des Roboters und Handhabung im Testbetrieb
- Bewegungsarten des Roboters
- LIN / PTP / CIRC
- Grundaufbau eines Roboterprogramms
- Meldungen der Robotersteuerung verstehen und interpretieren
- Betriebsarten Unterschiede der kartesischen Koordinatensysteme:

Am digitalen Zwilling / Virtuelle Inbetriebnahme :

-Einführung in die Simulationssoftware: Roboguide
-Aufbau einer virtuellen Programmierumgebung
-Besonderheiten der Offline-Programmierung (OLP)
-Vermessen der TCPs und BASES (Arbeitsflächen)
-Lastdaten zuweisen und Programmaufbau
- Greifersignale (digitale Signale) verstehen und verknüpfen
- Status, Turn und Singularitäten in der Simulation ausprobieren und testen
- Teachen der Zielpunkte (Greif- und Ablagepunkte)
- Programme in die reale Zelle (Roboter) exportieren
- Programme aus der realen Zelle importieren
- Programme an die reale Zelle anpassen

Praxisübungen