Kursbeschreibung

1. Roboter:
- Einführung in die Robotertechnik
- Mechanik des Roboters
- Roboterbedienung und Zellsicherheit
- Handhabung des Roboters und Umgang im Testbetrieb
- Bewegungsarten des Roboters
- LIN / PTP / CIRC
- Grundaufbau eines Roboterprogramms
- Meldungen von der Robotersteuerung verstehen und interpretieren
- Weltkoordinatensystem, Basiskoordinatensystem ,Toolkoordinatensystem
- Vermessen der Arbeitsflächen (Bases) . Vermessen des TCPs (Tool Center Point)
- Greifersignale verschalten und verstehen
- Praxisübungen

2. Am Digitalen Zwilling / Virtuelle Inbetriebnahme:
- Einführung in die Simulationssoftware
- Aufbau einer virtuellen Programmierumgebung
- Besonderheiten der Offline-Programmierung (OLP)
- Vermessen der TCPs und der BASES (Arbeitsflächen)
- Programmaufbau
- Wie erhalte ich ein strukturell gut aufgebautes Programm?
- Welche Voraussetzungen benötige ich für eine gute Programmstruktur?
- Greifersignale (Digitale Signale) verstehen und verschalten
- Status und Turn und Singularitäten in der Simulation auszuprobieren und testen
- Teachen der Zielpunkte (Greif- und Ablagepunkte)
- Programme exportieren in die reale Zelle (Roboter) /Programme importieren aus realer Zelle
- Praxisübungen in Verbindung mit der realen Zelle

Der Kurs wird von der Firma PAR:SET GmbH durchgeführt.