Kursbeschreibung

Kurzbeschreibung
Die Studierenden können Regelungssysteme methodisch und systematisch analysieren. Sie sind in der Lage mechanische Systeme zu modellieren und das Verhalten im Frequenz- und Zeitbereich zu beschreiben. Sie können die Grundlagen der Laplace-Transformation auf regelungstechnische Fragestellungen anwenden.


Lernziele
Die Studierenden können die grundlegenden Elemente des linearen Eingrößen-Regelkreises anwenden und beherrschen den zugehörigen Aufbau von Blockdiagrammen. Sie sind in der Lage, Zeit- und Frequenzbereichsansätze zur Modellierung von mechanischen Systemen anzuwenden. Sie können die Grundlagen der Laplace-Transformation auf regelungstechnische Fragestellungen anwenden und Übertragungssysteme beschreiben.


Lehrinhalte
1. Einführung
2. Grundlagen und Werkzeuge
a. Laplace-Transformation
b. Frequenzbereich
3. Übertragungssysteme
a. Eigenschaften von Übertragungssystemen
b. Arbeitspunktlinearisierung
c. Grundtypen von linearen Übertragungssystemen
4. Systemidentifikation