LERNZIELE
Die Teilnehmer lernen...
o die wesentlichen für moderne Traktionsantriebe geeigneten Typen elektrischer Maschinen kennen.
o anhand von Spezifikationen einen elektromechanischen Energiewandler grob zu entwerfen.
o die Modellbildung zur Simulation elektrischer Maschinen.
o die Methoden der modellbasierten Entwicklung von Reglerfunktionen für elektrische Antriebssysteme.
o das Einsetzen von Signalflussplänen als Sprachmittel der Steuerungs- und Regelungstechnik.
o eine elektrische Maschine grob zu entwerfen.
o Wicklungen für Drehfeldmaschinen auszulegen.
o das Entwerfen von Strom-, Drehzahl- und Positionsregler.
o die Dynamik- und Reglermodelle in MATLAB/Simulink zu implementieren und simulieren.
o mit Hilfe des Auto-Code-Generators Simulink Embedded Coder Embedded-C-Code für elektronische Steuergeräte zur Antriebsregelung zu generieren und in Betrieb zu nehmen.

INHALTE
• Elektrische Maschinen und Antriebe
o Wichtige elektrische Maschinen für Traktionsantriebe
o Grundlagen elektrischer Maschinen: Werkstoffe, Verlustmechanismen, Kühlung, Nutzfelder und Streuung
o Entwurf mit Kenngrößen
o Stationäres Betriebsverhalten von Drehfeldmaschinen am Wechselrichter
o Drehfeldbildung und Drehstromwicklungen

• Modellbasierte Regelung elektrischer Antriebe
o Vorgehensmodell modellbasierte Softwareentwicklung
o Entwurf von Reglerfunktionen für elektrische Antriebe
o Modellierung und Simulation von Regelkreisen für elektrische Antriebssysteme in MATLAB/Simulink
o Einsatz der Fließ- und Festkommaarithmetiken in MATLAB/Simulink
o Autocodegenerierung
o Validierung und Verifikation der Antriebsregler

• Labor Elektrische Maschinen und Antriebe
o Aufbau von Prüffeldern für elektrifizierte Antriebe im KFZ
o Prüfung eines elektrischen Traktionsantriebs für Elektro- oder Hybrid-Fahrzeuge
o Modellbildung und Simulation der Dynamik eines Antriebssystems sowie Entwurf und Modellbildung von Drehmomenten-, Drehzahl- und Positionsreglern
o Auto-Code-Generierung und Inbetriebnahme der Regler auf Antriebssystemen